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            • 五轴焊锡机器人
            • 2

            五轴焊锡机器人

            01、软件系统自行研发,采用工业电脑配合触摸屏的方式,机器稳定性更强。

            02、Windows7系统,对焊锡程序大小无限制?;鞲脚淦渌δ芨吵┘虻ィ喝缗浼影踩饽?,光学组件,红外线测温,预热平台,MES系统数据交互等,内置双温控实时修正系统与对温控进行实时曲线监控。

            03、跟随式抽烟设计,能实现无死角抽烟,保持车间空气清洁。

            04、六轴联动机械手,通过先进的PC算法控制,有效提升了机器的精度,24小时不归零连续运动的重复精度小于0.02mm.

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            产品详情 技术参数

            产品详情 / Product details

            产品介绍:

            01、软件系统自行研发,采用工业电脑配合触摸屏的方式,机器稳定性更强。

            02、Windows7系统,对焊锡程序大小无限制?;鞲脚淦渌δ芨吵┘虻ィ喝缗浼影踩饽?,光学组件,红外线测温,预热平台,MES系统数据交互等,内置双温控实时修正系统与对温控进行实时曲线监控。

            03、跟随式抽烟设计,能实现无死角抽烟,保持车间空气清洁。

            04、六轴联动机械手,通过先进的PC算法控制,有效提升了机器的精度,24小时不归零连续运动的重复精度小于0.02mm.

            05、全触摸操作,机械式编程,示教时手指轻轻一触就能完成一个焊点的设置,对操作人员没有特别的技能要求。

            06、灵活多样的焊锡方式,任何时候都能启动供锡,有效满足多样的焊锡工艺要求及提升焊锡效率。

            07、抖焊功能:在焊接时打开此功能可以让焊接更迅速,对大焊点焊接尤其有效。

            08、发热模组独特的同心圆设计,可对焊点实现圆周式焊接,对大圆盘焊点及铜柱类焊接尤其有效。

            09、所有的焊点轨迹在显示屏上清晰可见,操作人员可更好的了解焊接状态,程序修改更加方便。

            10、程序设置完成后可以优化处理,当两个相邻焊接项之间没有障碍物时做优化后机器将选择最短运行路径,提升机器运行效率

            11、烙铁头可以任意角度,任意方向调节。设定后,机器可以根据不同的方向和角度来自动计算运行轨迹。

            12、机器自动计算补偿点,只需要指定平面与空间的补偿距离,机器便能计算出补偿点的位置。此功能可以有效避免固定夹具的误差和产品误差,对焊接插件极其有效。

            13、温控系统采用德国威乐发热芯/大功率高频发热芯配合自主控制系统,系统精度能达到正负一度,回温快焊接曲线平稳同时自带变温功能,能做到高低温焊接及低温报警。


            适合焊锡产品特点:

            焊盘在同一水平面,焊锡角度无其它元件阻碍,焊锡产品外观尺寸在240*300mm以内(超出尺寸需说明),双工作台切换操作。

            技术参数 / Technical parameters

            项目

            参数

            备注

            型号

            ABT-C5331R

            可定制

            备注

            五轴单头

            可定制

            行程

            X

            500mm

            机器左右移动数据

            Y1

            300mm

            工作台1移动数据

            Y2

            300mm

            工作台2移动数据

            Z

            100mm

            机器上下移动数据

            R

            360°

            焊接头旋转角度

            重复精度

            ±0.02mm

            设备精度

            负载

            工作负载

            5Kg

            工作台面承载

            工具负载

            3Kg

            Z轴承载

            驱动方式

            同步带+导轨

            可选用丝杆

            电机

            形式/功率

            闭环步进电机/3A

            可选用伺服电机

            驱动

            步进驱动

            可选用伺服驱动

            电源

            240V/50Hz

            可选配低压110V电源

            额定功率

            Max.350W


            驱动功率

            电压

            24VDC


            电流

            Max.3.5A/Axis


            温控类型

            150W【内置欧姆龙温控表】

            可选用威乐200W,JBC等温控

            发热芯

            威乐151发热芯【150W】

            可选用威乐200W,JBC等焊台

            供丝方式

            0.5-1.2mm(带破锡)

            可选配堵锡缺锡报警

            抽烟管

            无动力抽烟方式

            选配

            安全光栅

            生产安全辅助装置

            选配

            MES系统

            连接产线,实现数据管理

            选配

            外观尺寸

            720*640*1040mm


            设备重量

            60Kg



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